德國TURCK圖爾克雷達傳感器工作原理

德國TURCK圖爾克雷達傳感器K50RF-4030-LDQ

核心工作原理（FMCW）

FMCW 雷達發射連續、線性調頻的高頻電磁波（24 GHz 或 122 GHz，ISM 免許可頻段），周期內頻率隨時間線性上升（鋸齒波）。

發射：天線定向發射調頻電磁波，覆蓋設定檢測區域。

反射：電磁波遇目標（金屬、水、高介電材料）反射，部分回波被天線接收。

混頻與差頻：

發射波頻率：fT(t)=f0+kt（k為調頻斜率）

回波頻率：fR(t)=f0+k(t?τ)（τ為傳播延時）

混頻后得差頻fb=kτ，與距離成正比。

距離計算：d=2c?τ=2kc?fb（c為光速，除以 2 因往返）。

多普勒測速（運動目標）：運動目標回波附加多普勒頻移fd，與速度v成正比：fd=c2v?f0可區分靜止 / 運動并測速度。

信號處理與輸出：內置 DSP 處理差頻 / 多普勒信號，輸出開關量（PNP/NPN）、模擬量或 IO?Link數據，支持多區檢測與參數配置。

二、關鍵技術特點

德國TURCK圖爾克雷達傳感器FMCW 優勢：可測靜止 + 運動目標；測距精度高（重復精度≤1 mm）；抗干擾強（粉塵、雨、霧、光照無影響）。

頻率選型：

24 GHz（如 QT50R/Q120R）：波束寬（約 11°×13°），覆蓋廣，最遠 40 m，適合區域防護。

122 GHz（如 T30R）：波束窄，精度高（±1 mm），最遠 15 m，適合精確測距 / 定位。

檢測目標：金屬、水、液體、高介電材料；不檢測塑料、木材、空氣等低介電材料。

三、典型型號與應用

T30R（122 GHz，FMCW）：M30 螺紋，IP67/IP69K，測距 0.15–15 m，IO?Link + 開關量，用于戶外 / 移動設備防撞、港口物流。

QT50R/Q120R（24 GHz，FMCW）：方形，IP67，最遠 24–40 m，雙區檢測，用于 AGV / 叉車防撞、倉庫區域監控。

TURCK圖爾克雷達傳感器訂單ID號 3815567

尺寸（長 x 寬 x 高）

76毫米 x 50毫米 x 23.1毫米

輻射角

40° x 30°

天線接口

內置，平面

輸出功能

PNP/NPN

結構形式

長方體

工作模式

運行時間

工作電壓

直流電

設置選項

遠程教學，軟件

TURCK圖爾克雷達傳感器電氣連接

插接式連接器

頻段

F波段，ISM頻段

頻率范圍

60.5 GHz

功能

測距

功能

接近開關

外殼質量

個人電腦

外殼材料

塑料

最大檢測距離 (mm)

5000

開關元件功能

可編程開/關器

保護類型

IP67

插接式連接器類型

M12 x 1

環境溫度最大值 (°C)

60

環境溫度最小值 (°C)

-40