德國EUCHNER安士能繼電器ESM-BA201P工作原理

德國EUCHNER安士能繼電器ESM-BA201P (訂貨號 097226)

基本模塊 ESM-BA2...，2 個安全觸點，Cat.

ESM-BA..應用最高安全防護等級4，依據EN ISO 13849-1

LED狀態指示燈

單通道或雙通道控制

2個冗余安全觸點

短路和接地故障監控功能

插拔式連接端子

繼電器輸出

其輸出為電氣解耦方式，采用冗余設計。

接配線選項

通過采用適用的接配線方法，即可選用以下功能：

繼電器通過自動啟動功能或啟動按鍵啟動

下游繼電器或接頭監控。

用于持續監控安全部件的同步監控功能

繼電器通過受監控的啟動按鍵啟動

用于檢測連接電纜之間是否短路，并在必要時關閉輸出或防止繼電器啟動的短路監控功能

用于檢測連接電纜和接地之間是否短路，并在必要時關閉輸出或防止繼電器啟動的接地故障監控功能

德國EUCHNER安士能繼電器重要申明：

根據考慮選用的裝置，有必要提供一套接線配件。

一、基礎概況

1. 核心硬件參數

供電：AC/DC 24V（±10%），功耗 1.5W

安全輸出：2 組獨立冗余強制導向常開安全觸點（K1、K2），電氣隔離

控制輸入：支持單通道 / 雙通道急停、安全開關、OSSD 安全信號接入

附加功能：線路短路監控、接地故障監控、下游接觸器反饋監控、啟動互鎖、循環自檢EUCHNER

端子：插拔式接線端子，自帶 K1/K2 綠色狀態 LED 指示燈

結構：35mm 導軌安裝，22.5mm 窄型機身

2. 內部結構組成

電源電路：24V 供電穩壓、反接保護、內部工作電源生成

輸入檢測邏輯：雙通道信號采集、同步性校驗、線路短路 / 對地故障檢測

雙冗余電磁驅動單元：兩組獨立線圈 + 強制導向機械觸點（正驅動結構，故障強制斷開）

反饋回路監控：檢測下游主接觸器輔助觸點，驗證負載真實斷開

啟動控制邏輯：支持手動復位啟動、自動啟動、帶監控的啟動按鈕模式

故障自檢與鎖存：上電 / 斷電周期自檢、單一故障不失效、故障鎖定無法重啟

狀態指示：雙路 LED 顯示 K1、K2 觸點吸合狀態

二、完整工作原理（分正常運行、急停切斷、故障保護、復位重啟全流程）

（一）初始待機狀態（上電未啟動）

EUCHNER安士能繼電器設備接入 24V 工作電源，內部控制電路得電自檢；

兩組安全輸出觸點 K1、K2 全部斷開，負載主回路切斷；

輸入回路急停按鈕常閉閉合、安全回路通路；內部，設備處于待啟動安全待機。

（二）啟動吸合（安全允許 + 復位觸發）

滿足全部前置安全條件：急停未觸發、安全門關閉、輸入線路無短路 / 接地故障、下游接觸器反饋回路正常后，執行啟動動作

內部邏輯單元檢測到啟動信號（手動復位按鈕 / 自動啟動接線）有效；

同時驅動兩組獨立冗余線圈得電勵磁，電磁吸力驅動內部強制導向機械機構；

雙組強制導向常開安全觸點 K1、K2 同步閉合，接通設備主動力回路，設備可運行；

面板對應K1、K2 綠色 LED 常亮，指示安全輸出已有效閉合；

同時開啟持續在線監控：輸入回路狀態、線路短路、對地漏電、下游接觸器反饋實時校驗。

（三）急停觸發 / 安全回路斷開（安全切斷核心原理）

這是該器件最核心安全功能，優先級最高，無延時硬切斷

按下急停按鈕、打開安全門、安全開關斷開 → 輸入安全回路斷開；

內部邏輯瞬間判定安全故障，立即切斷兩組線圈供電；

EUCHNER安士能繼電器依靠內部機械復位彈簧，強制導向觸點機械強制斷開（非單純電磁釋放，機械結構保證觸點無法粘連閉合）；

K1、K2 雙安全觸點全部斷開，切斷設備動力主回路，設備安全停機；

LED 指示燈熄滅；急停未復位前，內部邏輯鎖死，無法再次啟動。